Diseño y optimización de un manipulador de bloques de motor con pinzas

Este libro trata de la optimización del manipulador de bloques de motor Gripper. El Gripper proporciona la sujeción al bloque de motor está montado en el manipulador de Asunto. Hay dos soportes para sujetar el bloque del motor. El análisis se realiza en una pinza y los resultados se consideran para la otra pinza. El análisis se realiza sólo para la pinza. En la línea de producción primero se sujeta el bloque del motor, se levanta el bloque del motor y luego se gira 180º y se mantiene en la misma posición en la línea de ensamblaje su libertad de dos grados. El manipulador de la pinza es un manipulador de dos grados de libertad, con un polipasto lineal y gira con la ayuda de un motor neumático. La optimización FEM es útil para diseñar la nueva forma y tamaño con un tiempo de diseño reducido. También ayuda a reducir el material innecesario y por lo tanto el peso del componente disminuye. Para optimizar el diseño con la ayuda de la malla hiper, las obras hiper y el solver optistuct para la optimización del diseño. Se utiliza una pinza para sujetar la pieza con precisión y estabilidad durante la manipulación del bloque del motor. Debido al aumento de la competencia global, debemos disminuir el coste y al mismo tiempo aumentar el rendimiento y lograr todo esto con la limitación de tiempo.