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    Wykorzystanie operatorów dziäaj¿cych na zasadzie kolejno¿ci frakcyjnej stanowi alternatyw¿ dla rozwoju strategii kontrolnych stosowanych w procesach przemys¿owych, które pozwalaj¿ na wi¿ksz¿ solidno¿¿ i stabilno¿¿ w obliczu perturbacji i niepewno¿ci, które maj¿ wp¿yw na rzeczywisty system. Ksi¿¿ka ta przedstawia wprowadzenie do podstaw kontroli porz¿dku u¿amkowego, pocz¿wszy od definicji operatora pochodnego porz¿dku u¿amkowego i jej zastosowania do teorii kontroli obejmuj¿cej poj¿cia funkcji transferowej, analizy stabilno¿ci i odpowiedzi w dziedzinie cz¿stotliwo¿ci. Dodatkowo zdefiniowana jest struktura dla regulatora PID porz¿dku u¿amkowego (FOPID) oraz metodologia jego strojenia zastosowana do systemu pierwszego rz¿du z opó¿nieniem. Na koniec przedstawiona jest dyskretna reprezentacja czasowa regulatora FOPID dla jego praktycznego zastosowania w kontroli procesów przemys¿owych.

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    L'utilisation d'opérateurs d'ordre fractionné présente une alternative pour le développement de stratégies de contrôle appliquées aux processus industriels qui permettent une plus grande robustesse et stabilité en présence de perturbations et d'incertitudes qui affectent le système réel. Ce livre présente une introduction aux principes fondamentaux du contrôle de l'ordre fractionnaire, en commençant par la définition de l'opérateur dérivé de l'ordre fractionnaire et son application à la théorie du contrôle couvrant les concepts de fonction de transfert, d'analyse de stabilité et de réponse dans le domaine fréquentiel. En outre, la structure du contrôleur PID d'ordre fractionné (FOPID) et une méthodologie pour son réglage appliquée à un système de premier ordre avec retard sont définies. Enfin, une représentation en temps discret du contrôleur FOPID est présentée pour sa mise en ¿uvre pratique dans le contrôle des processus industriels.

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