Podstawy kontroli u¿amkowej

Wykorzystanie operatorów dziäaj¿cych na zasadzie kolejno¿ci frakcyjnej stanowi alternatyw¿ dla rozwoju strategii kontrolnych stosowanych w procesach przemys¿owych, które pozwalaj¿ na wi¿ksz¿ solidno¿¿ i stabilno¿¿ w obliczu perturbacji i niepewno¿ci, które maj¿ wp¿yw na rzeczywisty system. Ksi¿¿ka ta przedstawia wprowadzenie do podstaw kontroli porz¿dku u¿amkowego, pocz¿wszy od definicji operatora pochodnego porz¿dku u¿amkowego i jej zastosowania do teorii kontroli obejmuj¿cej poj¿cia funkcji transferowej, analizy stabilno¿ci i odpowiedzi w dziedzinie cz¿stotliwo¿ci. Dodatkowo zdefiniowana jest struktura dla regulatora PID porz¿dku u¿amkowego (FOPID) oraz metodologia jego strojenia zastosowana do systemu pierwszego rz¿du z opó¿nieniem. Na koniec przedstawiona jest dyskretna reprezentacja czasowa regulatora FOPID dla jego praktycznego zastosowania w kontroli procesów przemys¿owych.