Bücher von Nasser Mohamed Ramli

Dlq uprawleniq temperaturoj w reaktore s neprerywnym peremeshiwaniem (CSTR) primenqetsq mnozhestwo tipow kontrollerow. V ätoj knige proweden analiz reakcii tradicionnogo proporcional'no-integral'no-deriwatiwnogo (PID) kontrollera i neskol'kih tipow kontrollerow s nechetkoj logikoj dlq uprawleniq temperaturoj w CSTR i dlq proektirowaniq sistemy uprawleniq neizotermicheskim temperaturnym kontrolem CSTR s cel'ü polucheniq naibolee teoreticheski stabil'noj kriwoj reakcii. Matematicheskaq model' CSTR, ispol'zuüschaq naibolee obschie uslowiq raboty, byla razrabotana s pomosch'ü nabora differencial'nyh urawnenij. Budet pokazano wwedenie w sistemu samogo bazowogo proporcional'no-integral'no-proizwodnogo regulqtora, a takzhe grafik aktiwnosti ili kriwaq otklika dlq ob#qsneniq powedeniq sistemy s regulqtorom i bez nego. Kontroller nechetkoj logiki iz paketa fuzzy logic toolbox i srawnit' rezul'taty, kotorye pokazywaüt, chto kontrol' temperatury luchshe s nechetkoj logiki uprawleniq po srawneniü s PID shemy uprawleniq sootwetstwenno.

De nombreux types de contrôleurs ont été appliqués au processus de réacteur à agitation continue (CSTR) pour contrôler la température du réacteur. Dans ce livre, une analyse de la réponse du contrôleur proportionnel-intégral-dérivé (PID) conventionnel et de plusieurs types de contrôleurs à logique floue pour le contrôle de la température d'un CSTR et pour concevoir un système de contrôle de la température non isotherme d'un CSTR afin de produire la courbe de réponse la plus stable sur le plan théorique. Un modèle mathématique d'un CSTR utilisant les conditions de fonctionnement les plus générales a été développé à l'aide d'un ensemble d'équations différentielles. L'introduction du contrôleur proportionnel-intégral-dérivé le plus élémentaire dans le système sera montrée et un diagramme d'activité ou une courbe de réponse peut être montrée pour expliquer le comportement du système avec et sans contrôleur. Le contrôleur de logique floue de la boîte à outils de logique floue et la comparaison des résultats montrent que le contrôle de la température est meilleur avec le contrôle de logique floue qu'avec les schémas de contrôle PID respectivement.

Muitos tipos de controladores têm sido aplicados no processo do Reator de Tanque Agitado Contínuo (CSTR) para controlar a temperatura do reator. Neste livro, analisa-se a resposta do controlador convencional Proporcional-Integral-Derivativo (PID) e de vários tipos de controladores lógicos difusos para o controlo da temperatura de um CSTR e concebe-se um sistema de controlo de uma temperatura não isotérmica de um CSTR de modo a produzir a curva de resposta teoricamente mais estável. Foi desenvolvido um modelo matemático de um CSTR utilizando as condições de funcionamento mais gerais através de um conjunto de equações diferenciais. A introdução do controlador proporcional-integral-derivativo mais básico no sistema será mostrada e um gráfico de atividade ou curva de resposta pode ser mostrado para explicar o comportamento do sistema com e sem controlador. O controlador lógico difuso a partir da caixa de ferramentas da lógica difusa e a comparação dos resultados mostra que o controlo da temperatura é melhor com o controlo lógico difuso do que com os esquemas de controlo PID, respetivamente.

Se han aplicado muchos tipos de controladores en el proceso del reactor de tanque agitado continuo (CSTR) para controlar la temperatura del reactor. En este libro, se realiza un análisis de la respuesta del controlador proporcional-integral-derivativo (PID) convencional y de varios tipos de controladores de lógica difusa para el control de la temperatura del CSTR, y se diseña un sistema de control de la temperatura no isotérmico de un CSTR para producir la curva de respuesta teóricamente más estable. Se desarrolló un modelo matemático de un CSTR utilizando las condiciones de funcionamiento más generales mediante un conjunto de ecuaciones diferenciales. Se mostrará la introducción del controlador proporcional-integral-derivativo más básico en el sistema y se podrá mostrar un gráfico de actividad o curva de respuesta para explicar el comportamiento del sistema con y sin controlador. El controlador de lógica difusa de la caja de herramientas de lógica difusa y comparar los resultados que el control de la temperatura se encuentra mejor con el control de lógica difusa en comparación con los esquemas de control PID, respectivamente.

Molti tipi di controllori sono stati applicati al processo CSTR (Continuous Stirred Tank Reactor) per controllare la temperatura del reattore. In questo libro si analizza la risposta del controllore convenzionale proporzionale-integrale-derivativo (PID) e di diversi tipi di controllori a logica fuzzy per il controllo della temperatura del CSTR e si progetta un sistema di controllo della temperatura non isotermica di un CSTR al fine di produrre la curva di risposta teoricamente più stabile. È stato sviluppato un modello matematico di un CSTR che utilizza le condizioni operative più generali attraverso una serie di equazioni differenziali. L'introduzione del più elementare controllore proporzionale-integrale-derivativo al sistema sarà mostrata e un grafico di attività o curva di risposta potrà essere mostrato per spiegare il comportamento del sistema con e senza controllore. Il controllore logico fuzzy dal toolbox di logica fuzzy e il confronto dei risultati mostra che il controllo della temperatura è migliore con il controllo logico fuzzy rispetto agli schemi di controllo PID.

Zur Regelung der Reaktortemperatur im kontinuierlichen Rührkesselreaktor (Continuous Stirred Tank Reactor, CSTR) wurden viele Arten von Reglern eingesetzt. In diesem Buch wird eine Analyse des Ansprechverhaltens des konventionellen Proportional-Integral-Derivativ-Reglers (PID) und mehrerer Arten von Fuzzy-Logic-Reglern für die Temperaturregelung eines CSTR durchgeführt und ein Regelsystem für eine nicht-isotherme Temperaturregelung eines CSTR entworfen, um die theoretisch stabilste Ansprechkurve zu erhalten. Ein mathematisches Modell eines CSTR mit den allgemeinsten Betriebsbedingungen wurde durch eine Reihe von Differentialgleichungen entwickelt. Die Einführung des einfachsten Proportional-Integral-Differenzial-Reglers in das System wird gezeigt, und ein Aktivitätsdiagramm oder eine Reaktionskurve kann gezeigt werden, um das Verhalten des Systems mit und ohne Regler zu erklären. Der Fuzzy-Logik-Regler aus der Fuzzy-Logik-Toolbox und der Vergleich der Ergebnisse zeigen, dass die Temperaturregelung mit der Fuzzy-Logik-Regelung im Vergleich zu den PID-Regelungsschemata besser ist.

El rendimiento de varias estrategias de control convencionales se comparó con el controlador proporcional integral derivativo (PID) que se examinó cuando se aplicó en el control de composición de una columna de desbutanización. Las estrategias de control PID estudiadas y analizadas incluyen el control Smith Predictor, el control Internal Model, el control Cascade, el control Feedback y el control Feedforward-feedback. Las comparaciones se realizaron mediante simulación MATLAB utilizando la herramienta de identificación (IDENT) y SIMULINK. La comparación del rendimiento de cada estrategia de control se estudió en términos de respuesta a los cambios de consigna y rechazo de perturbaciones por error, variable manipulada que es la apertura de la válvula y el alcance. El éxito de las estrategias de control viene determinado por la estabilidad del modelo del proceso.

Die Leistung verschiedener konventioneller Regelungsstrategien wurde mit der Abstimmung eines Proportional-Integral-Derivativ-Reglers (PID) verglichen, der bei der Zusammensetzungsregelung einer Debutanizer-Kolonne eingesetzt wurde. Zu den untersuchten und analysierten PID-Regelstrategien gehörten die Smith-Predictor-Regelung, die Interne Modellregelung, die Kaskadenregelung, die Rückkopplungsregelung und die Feedforward-Feedback-Regelung. Die Vergleiche wurden mit der MATLAB-Simulation unter Verwendung des Identifikationstools (IDENT) und SIMULINK durchgeführt. Der Vergleich für jede Regelstrategie wurde in Bezug auf die Reaktion auf Sollwertänderungen und die Störungsunterdrückung in Bezug auf Fehler, die Stellgröße (Ventilöffnung) und den Umfang untersucht. Der Erfolg der Regelungsstrategien hängt von der Stabilität des Prozessmodells ab.

O desempenho de várias estratégias de controlo convencionais foi comparado com o controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) de afinação que foi examinado quando aplicado no controlo da composição de uma coluna de desbutanização. A afinação das estratégias de controlo PID estudadas e analisadas incluiu o controlo Smith Predictor, o controlo Modelo Interno, o controlo Cascata, o controlo Feedback e o controlo Feedforward-feedback. As comparações foram efectuadas através de uma simulação em MATLAB utilizando a ferramenta de identificação (IDENT) e SIMULINK. A comparação do desempenho de cada estratégia de controlo foi estudada em termos de resposta a alterações do ponto de regulação e de rejeição de perturbações em relação ao erro, à variável manipulada que é a abertura da válvula e ao âmbito. O êxito das estratégias de controlo é determinado pela estabilidade do modelo do processo.

Proizwoditel'nost' razlichnyh tradicionnyh strategij uprawleniq srawniwalas' s nastrojkoj proporcional'no-integral'nogo proizwodnogo (PID) kontrollera, kotoryj byl issledowan pri primenenii w uprawlenii sostawom kolonny debutanizatora. Byli izucheny i proanalizirowany takie strategii uprawleniq PID-regulqtorom, kak uprawlenie s pomosch'ü prediktora Smita, uprawlenie s pomosch'ü wnutrennej modeli, kaskadnoe uprawlenie, uprawlenie s obratnoj swqz'ü i uprawlenie s obratnoj swqz'ü. Srawnenie prowodilos' s pomosch'ü MATLAB Simulation s ispol'zowaniem Identification Tool (IDENT) i SIMULINK. Srawnenie äffektiwnosti kazhdoj strategii uprawleniq izuchalos' s tochki zreniq reakcii na izmenenie zadannogo znacheniq i otkloneniq wozmuschenij w wide oshibki, uprawlqüschej peremennoj, kotoroj qwlqetsq otkrytie klapana, i masshtaba. Uspeh strategij uprawleniq opredelqetsq stabil'nost'ü modeli processa.

Le prestazioni di varie strategie di controllo convenzionali sono state confrontate con la messa a punto del controllore Proporzionale Integrale Derivativo (PID), che è stato esaminato quando è stato applicato al controllo della composizione di una colonna di debutanizzazione. Le strategie di regolazione PID studiate e analizzate comprendono il controllo Smith Predictor, il controllo Internal Model, il controllo a cascata, il controllo a retroazione e il controllo Feedforward-feedback. I confronti sono stati eseguiti mediante simulazione MATLAB utilizzando lo strumento di identificazione (IDENT) e SIMULINK. Il confronto tra le prestazioni di ciascuna strategia di controllo è stato studiato in termini di risposta alle variazioni del set point e alla reiezione dei disturbi rispetto all'errore, alla variabile manipolata, ovvero l'apertura della valvola, e alla portata. Il successo delle strategie di controllo è determinato dalla stabilità del modello di processo.

Les performances de diverses stratégies de contrôle conventionnelles ont été comparées à celles du contrôleur PID (Proportional Integral Derivative) qui a été examiné lorsqu'il a été appliqué au contrôle de la composition d'une colonne de déboutanisation. Les stratégies de régulation PID étudiées et analysées comprenaient la régulation par prédicteur de Smith, la régulation par modèle interne, la régulation en cascade, la régulation par rétroaction et la régulation par rétroaction en amont. Les comparaisons ont été effectuées par simulation MATLAB à l'aide de l'outil d'identification (IDENT) et SIMULINK. La comparaison des performances de chaque stratégie de contrôle a été étudiée en termes de réponse aux modifications du point de consigne et de rejet des perturbations par rapport à l'erreur, à la variable manipulée qui est l'ouverture de la vanne et à la portée. Le succès des stratégies de contrôle est déterminé par la stabilité du modèle de processus.