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Dans l'industrie chimique, la plupart des processus sont modélisés par des équations non linéaires. Il s'agit de concevoir des contrôleurs non linéaires performants pour une commande efficace des processus non linéaires afin d'obtenir la stabilité et les performances élevées du système en boucle fermée. Les procédures de conception proposées dans ce travail reposent fortement sur le modèle de processus, la difficulté abordée est l'identification d'un modèle relativement simple de processus non linéaires. La non-linéarité des processus rend difficile l'obtention d'un modèle de premier principe utilisé pour l'analyse et la conception du contrôleur. Des modèles empiriques simples sont choisis pour représenter les processus non linéaires pour la conception des contrôleurs. La deuxième difficulté est que l'analyse de la stabilité et de la performance de tels modèles en utilisant la théorie du contrôle non linéaire n'est pas simple. Il est proposé dans cette étude d'étudier la stabilité et la performance en utilisant une approche de contrôle robuste. Le modèle non linéaire est approximé par un modèle linéaire nominal combiné à une description mathématique de l'erreur de modèle à laquelle on se réfère, dans ce travail, en tant qu'incertitude de modèle, par rapport au modèle linéaire nominal est due à la non-linéarité du système. Ensuite, les outils théoriques du contrôle robuste sont appliqués pour la conception des contrôleurs.

Nell'industria chimica la maggior parte dei processi è modellata da equazioni non lineari, per cui è necessario progettare controllori non lineari ad alte prestazioni per un controllo efficiente dei processi non lineari, al fine di ottenere la stabilità del sistema ad anello chiuso e prestazioni elevate. Le procedure di progettazione proposte in questo lavoro si basano fortemente sul modello del processo, la difficoltà affrontata è l'identificazione di un modello relativamente semplice di processi non lineari. La non linearità dei processi rende difficile ottenere un modello di primo principio utilizzato per l'analisi e la progettazione del controllore. Si scelgono modelli empirici semplici per rappresentare i processi non lineari per la progettazione dei controllori. La seconda difficoltà è che l'analisi della stabilità e delle prestazioni di tali modelli utilizzando la teoria del controllo non lineare non è semplice. In questo studio si propone di studiare la stabilità e le prestazioni utilizzando un approccio di controllo robusto. Il modello non lineare viene approssimato da un modello lineare nominale combinato con una descrizione matematica dell'errore del modello, che in questo lavoro verrà indicato come incertezza del modello, rispetto al modello lineare nominale, dovuta alla non linearità del sistema. Quindi si applicano gli strumenti teorici del controllo robusto per la progettazione dei controllori.

In der chemischen Industrie werden die meisten Prozesse durch nichtlineare Gleichungen modelliert, um leistungsstarke nichtlineare Regler für die effiziente Steuerung nichtlinearer Prozesse zu entwerfen, um die Stabilität und hohe Leistung des geschlossenen Regelkreises zu erreichen. Die in dieser Arbeit vorgeschlagenen Entwurfsverfahren stützen sich stark auf das Prozessmodell, die angesprochene Schwierigkeit ist die Identifizierung eines relativ einfachen Modells nichtlinearer Prozesse. Die Nichtlinearität der Prozesse macht es schwierig, ein First-Principles-Modell für die Analyse und den Entwurf des Reglers zu erhalten. Einfache empirische Modelle werden gewählt, um nichtlineare Prozesse für den Entwurf von Reglern darzustellen. Die zweite Schwierigkeit besteht darin, dass die Analyse der Stabilität und Leistung solcher Modelle mit Hilfe der nichtlinearen Kontrolltheorie nicht einfach ist. In dieser Studie wird vorgeschlagen, die Stabilität und Leistung mit Hilfe eines robusten Steuerungsansatzes zu untersuchen. Das nichtlineare Modell wird durch ein nominales lineares Modell approximiert, das mit einer mathematischen Beschreibung des Modellfehlers kombiniert wird, der in dieser Arbeit als Modellunsicherheit bezeichnet wird und auf die Nichtlinearität des Systems zurückzuführen ist. Dann robuste Steuerung theoretische Werkzeuge für den Entwurf von Reglern angewendet.

En la industria química, la mayoría de los procesos se modelan mediante ecuaciones no lineales, por lo que es necesario diseñar controladores no lineales de alto rendimiento para lograr la estabilidad y el alto rendimiento del sistema en lazo cerrado. Los procedimientos de diseño propuestos en este trabajo se basan en gran medida en el modelo del proceso, la dificultad abordada es la identificación de un modelo relativamente simple de los procesos no lineales. La no linealidad de los procesos dificulta la obtención del modelo de primeros principios utilizado para el análisis y el diseño del controlador. Se eligen modelos empíricos simples para representar el proceso no lineal para el diseño de los controladores. La segunda dificultad es que el análisis de la estabilidad y el rendimiento de estos modelos mediante la teoría de control no lineal no es sencillo. En este estudio se propone investigar la estabilidad y el rendimiento utilizando un enfoque de control robusto. El modelo no lineal se aproxima mediante un modelo lineal nominal combinado con una descripción matemática del error del modelo que se denominará, en este trabajo, incertidumbre del modelo, con respecto al modelo lineal nominal se debe a la no linealidad del sistema. A continuación, se aplican herramientas teóricas de control robusto para el diseño de controladores.

Na indústria química, a maioria dos processos modelados por equações não lineares, para conceber controladores não lineares de alto desempenho para um controlo eficiente dos processos não lineares, a fim de alcançar a estabilidade e o alto desempenho do sistema de ciclo fechado. Os procedimentos de concepção propostos neste trabalho baseiam-se fortemente no modelo do processo, a dificuldade abordada é a identificação de um modelo relativamente simples de processos não lineares. A não linearidade dos processos torna difícil a obtenção de um modelo de primeiros princípios utilizado para a análise e concepção do controlador. Os modelos empíricos simples são escolhidos para representar processos não lineares para a concepção dos controladores. A segunda dificuldade é a análise da estabilidade e desempenho para tais modelos utilizando a teoria do controlo não-linear não é simples. Propõe-se neste estudo investigar a estabilidade e o desempenho utilizando uma abordagem de controlo robusta. O modelo não linear é aproximado por um modelo linear nominal combinado com uma descrição matemática do erro do modelo a ser referido, neste trabalho, como incerteza do modelo, em relação ao modelo linear nominal deve-se à não linearidade do sistema. Em seguida, ferramentas teóricas robustas de controlo aplicadas para a concepção de controladores.

In chemical industry most processes modeled by nonlinear equations, to design high-performance nonlinear controllers for efficient control of nonlinear processes to achieve closed-loop system¿s stability and high performance. Design procedures proposed in this work rely strongly on the process model, difficulty addressed is identification of relatively simple model of nonlinear processes. The nonlinearity of the processes makes it difficult to obtain first-principles model used for analysis and design of the controller. Simple empirical models are chosen to represent nonlinear process for the design of controllers. The second difficulty is analysis of stability and performance for such models using nonlinear control theory is not straightforward. It is proposed in this study to investigate the stability and performance using a robust control approach. Nonlinear model is approximated by a nominal linear model combined with a mathematical description of model error to be referred to, in this work, as model uncertainty, with respect to the nominal linear model is due to the system nonlinearity. Then robust control theoretical tools applied for the design of controllers.