Design robusto del controller per un processo chimico non lineare

Nell'industria chimica la maggior parte dei processi è modellata da equazioni non lineari, per cui è necessario progettare controllori non lineari ad alte prestazioni per un controllo efficiente dei processi non lineari, al fine di ottenere la stabilità del sistema ad anello chiuso e prestazioni elevate. Le procedure di progettazione proposte in questo lavoro si basano fortemente sul modello del processo, la difficoltà affrontata è l'identificazione di un modello relativamente semplice di processi non lineari. La non linearità dei processi rende difficile ottenere un modello di primo principio utilizzato per l'analisi e la progettazione del controllore. Si scelgono modelli empirici semplici per rappresentare i processi non lineari per la progettazione dei controllori. La seconda difficoltà è che l'analisi della stabilità e delle prestazioni di tali modelli utilizzando la teoria del controllo non lineare non è semplice. In questo studio si propone di studiare la stabilità e le prestazioni utilizzando un approccio di controllo robusto. Il modello non lineare viene approssimato da un modello lineare nominale combinato con una descrizione matematica dell'errore del modello, che in questo lavoro verrà indicato come incertezza del modello, rispetto al modello lineare nominale, dovuta alla non linearità del sistema. Quindi si applicano gli strumenti teorici del controllo robusto per la progettazione dei controllori.