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  5. Biped Locomotion

Biped Locomotion

- Dynamics, Stability, Control and Application

von Dragan Stokic, Miomir Vukobratovic, Branislav Borovac, Dusan Surla

enthalten in Scientific Fundamentals of Robotics-Reihe

Biped Locomotion von Dragan Stokic Sie sparen 13% des UVP sparen 13%
Über Biped Locomotion

Here for the first time in one book is a comprehensive and systematic approach to the dynamic modeling and control of biped locomotion robots. A survey is included of various approaches to the control of biped robots, and a new approach to the control of biped systems based on a complete dynamic model is presented in detail.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642830082
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 349
  • Veröffentlicht:
  • 16. Dezember 2011
  • Ausgabe:
  • 11990
  • Abmessungen:
  • 244x170x20 mm.
  • Gewicht:
  • 640 g.
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Über Dragan Stokic

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Beschreibung von Biped Locomotion

Here for the first time in one book is a comprehensive and systematic approach to the dynamic modeling and control of biped locomotion robots. A survey is included of various approaches to the control of biped robots, and a new approach to the control of biped systems based on a complete dynamic model is presented in detail.

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