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Cable-Driven Parallel Robots

enthalten in Mechanisms and Machine Science-Reihe

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Über Cable-Driven Parallel Robots

Gathering presentations to the First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, this book covers classification and definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling, hardware/prototype development, control and calibration and more.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642447792
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 454
  • Veröffentlicht:
  • 14. April 2014
  • Ausgabe:
  • 2013
  • Abmessungen:
  • 235x155x24 mm.
  • Gewicht:
  • 7022 g.
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Beschreibung von Cable-Driven Parallel Robots

Gathering presentations to the First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, this book covers classification and definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling, hardware/prototype development, control and calibration and more.

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