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Conceção de um controlador linear robusto para o controlo da atitude de um foguetão

von Sumathi R
Über Conceção de um controlador linear robusto para o controlo da atitude de um foguetão

O controlo da atitude do foguetão é um grande desafio em tempo real. Para tornar o foguetão estável contra as influências, este livro examinou a tecnologia de controlo, como o controlo proporcional integral derivativo, utilizando um mecanismo anti-vento e a teoria do regulador linear quadrático baseada no modelo matemático de graus de liberdade. O comportamento transitório de ambos os controladores não é suave e demora mais tempo a estabelecer-se no local definido. Especificamente para as deficiências do PID e do LQR, o controlador proporcional integral derivativo é combinado com um controlador de lógica difusa para ultrapassar os defeitos do PID e do LQR. Em conclusão, este livro compara a análise de desempenho dos controladores PID difusos com reguladores lineares quadráticos e controladores proporcionais integrais derivados. Osresultados da simulação indicam que o controlador híbrido fuzzy-PID apresenta uma melhoria notável em termos de ultrapassagem e tempo de estabilização, para além de reduzir o erro em estado estacionário. O controlador fuzzy-PID híbrido proposto elimina completamente a ultrapassagem e produz uma enorme estabilidade para o motordo fog uetão.

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  • Sprache:
  • Portugiesisch
  • ISBN:
  • 9786207182404
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 164
  • Veröffentlicht:
  • 20. Februar 2024
  • Abmessungen:
  • 150x11x220 mm.
  • Gewicht:
  • 262 g.
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Beschreibung von Conceção de um controlador linear robusto para o controlo da atitude de um foguetão

O controlo da atitude do foguetão é um grande desafio em tempo real. Para tornar o foguetão estável contra as influências, este livro examinou a tecnologia de controlo, como o controlo proporcional integral derivativo, utilizando um mecanismo anti-vento e a teoria do regulador linear quadrático baseada no modelo matemático de graus de liberdade. O comportamento transitório de ambos os controladores não é suave e demora mais tempo a estabelecer-se no local definido. Especificamente para as deficiências do PID e do LQR, o controlador proporcional integral derivativo é combinado com um controlador de lógica difusa para ultrapassar os defeitos do PID e do LQR. Em conclusão, este livro compara a análise de desempenho dos controladores PID difusos com reguladores lineares quadráticos e controladores proporcionais integrais derivados. Osresultados da simulação indicam que o controlador híbrido fuzzy-PID apresenta uma melhoria notável em termos de ultrapassagem e tempo de estabilização, para além de reduzir o erro em estado estacionário. O controlador fuzzy-PID híbrido proposto elimina completamente a ultrapassagem e produz uma enorme estabilidade para o motordo fog uetão.

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