Conceção de um robô móvel para assistência a salvamento e operações militares

Neste projeto, era necessário conceber um robô que pudesse ir a locais perigosos para procurar pessoas presas ou feridas e localizar os seus locais. Nas zonas de catástrofe, pode ser difícil ou perigoso para a equipa de salvamento procurar pessoas no que resta de um edifício destruído. Além disso, em caso de guerra, é preferível enviar um robot para procurar soldados feridos ou inconscientes nas zonas inimigas. O robô foi construído com uma plataforma tipo tanque e possui sensores laser, sonar e infravermelhos para navegar e evitar obstáculos. Foram concebidos três modos de controlo para controlar o movimento do robô. O primeiro e o segundo modos consistem em deslocar o robô manualmente para explorar locais desconhecidos e, ao premir o botão "home", o robô deve regressar à posição inicial. O terceiro modo consiste em deixar o robô explorar um edifício de forma autónoma e regressar à posição inicial. Os comandos são enviados por um computador remoto. O hardware de visão por computador foi concebido e consiste em duas câmaras, uma térmica e outra a cores. Depois, foi concebido um algoritmo para detetar pessoas em diferentes cenários.