Conceção e implementação de um rover planetário

O nosso projeto tem como objetivo iniciar o estudo do rover planetário e do processo de exploração espacial. De acordo com o nosso rover, este contém três sectores principais: o sistema de mobilização do rover, o sistema de carga útil e o braço do robô. O primeiro refere-se ao sistema de suspensão do bogie. São utilizados seis motores DC, controlados por servo-motores que recebem sinais do Arduino Mega 2560. As viragens à direita/esquerda e a mobilização para a frente/para trás são controladas pelo transmissor AT9. Para o segundo sector, o rover é implementado por dois módulos de sensores, sensores de temperatura e humidade e sensor de gás. Os dados dos sensores são transmitidos à estação terrestre através do módulo transmissor.