Conception, modélisation, analyse dynamique et construction d'un robot à 3 DOF

Ce livre vise à concevoir et construire un nouveau robot Delta qui apporte des améliorations par rapport à plusieurs conceptions précédentes. Cette thèse porte sur la conception, la modélisation, la construction et l'analyse dynamique de robots. Dans la thèse, nous pouvons concevoir et développer des modèles à l'aide de logiciels de conception, de logiciels de simulation mécanique et construire grâce à de nouvelles technologies comme l'impression 3D. Nous pouvons également utiliser des opérations de fabrication traditionnelles comme le défilé, le perçage, etc.