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Control of Interactive Robotic Interfaces

- A Port-Hamiltonian Approach

von Cesare Fantuzzi, Stefano Stramigioli, Cristian Secchi

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

Control of Interactive Robotic Interfaces von Cesare Fantuzzi Sie sparen 13% des UVP sparen 13%
Über Control of Interactive Robotic Interfaces

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783540497127
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 233
  • Veröffentlicht:
  • 15. Februar 2007
  • Ausgabe:
  • 2007
  • Abmessungen:
  • 234x156x15 mm.
  • Gewicht:
  • 559 g.
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Über Cesare Fantuzzi

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Beschreibung von Control of Interactive Robotic Interfaces

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.

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