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Über Delft Pneumatic Bipeds

van der Linde provide a detailed description of their research on pneumatic biped robots at the Delft University of Technology, The Netherlands. The book covers the basic theory of passive dynamic walking and explains the implementation of pneumatic McKibben muscles in a series of successful prototypes.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783540728078
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 140
  • Veröffentlicht:
  • 29. Juni 2007
  • Ausgabe:
  • 2007
  • Abmessungen:
  • 235x155x14 mm.
  • Gewicht:
  • 401 g.
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Beschreibung von Delft Pneumatic Bipeds

van der Linde provide a detailed description of their research on pneumatic biped robots at the Delft University of Technology, The Netherlands. The book covers the basic theory of passive dynamic walking and explains the implementation of pneumatic McKibben muscles in a series of successful prototypes.

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