Desenvolvimento de um veículo autoguiado para aplicações industriais

Este trabalho aborda o desenvolvimento e construção de um robô autônomo seguidor de linha do tipo AGV(Automated Guided Vehicle) capaz de percorrer trajetos pré-definidos para transporte de cargas. Este tipo de robô tem uma vasta aplicabilidade em ambientes industriais e pode também ser utilizado em diversas condições, possibilitando a realização de tarefas em ambientes de risco para os seres humanos.O desenvolvimento do robô envolveu a usinagem e construção das peças em alumínio, o projeto e construção dos circuitos eletrônicos de sensoriamento e controle, a programação de um firmware capaz de realizar o controle do robô durante todos os testes.O desempenho do robô foi avaliado mediante a realização de experimentos utilizando alguns controladores clássicos como ON/OFF, Proporcional, Proporcional Integral e Proporcional, Integral e Derivativo (PID). Foram elaborados dois trajetos permitindo a análise do robô em retas e curvas. O robô desenvolvido mostrou-se capaz de concluir os trajetos com os controladores propostos e os resultados obtidos demonstram o potencial de aplicabilidade da solução proposta e abrem possibilidades para futuras aplicações profissionais e acadêmicas.