Diseño de un robot móvil para asistencia en rescate y operaciones militares

En este proyecto, se requería diseñar un robot que pudiera desplazarse a lugares peligrosos para buscar personas atrapadas o heridas y localizar su ubicación. En las zonas siniestradas, puede resultar difícil o peligroso para el equipo de rescate buscar personas entre los restos de un edificio destruido. Además, en la guerra, es mejor enviar un robot a buscar soldados heridos o inconscientes en las zonas enemigas. El robot se ha construido con una plataforma tipo tanque y dispone de sensores láser, sonar e infrarrojos para la navegación y la evitación de obstáculos. Se han diseñado tres modos de control para controlar el movimiento del robot. El primer y el segundo modo permiten mover el robot manualmente para explorar lugares desconocidos y, al pulsar el botón de inicio, el robot debe volver a la posición inicial. El tercer modo permite al robot explorar un edificio de forma autónoma y volver a la posición inicial. Las órdenes se envían desde un ordenador remoto. Se ha diseñado un hardware de visión por ordenador que consta de dos cámaras, una térmica y otra en color. A continuación, se ha diseñado un algoritmo para detectar personas en diferentes escenarios.