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Factor Graphs for Robot Perception

Über Factor Graphs for Robot Perception

Factor Graphs for Robot Perception reviews the use of factor graphs for the modeling and solving of large-scale inference problems in robotics. Factor graphs are introduced as an economical representation within which to formulate the different inference problems, setting the stage for the subsequent sections on practical methods to solve them.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9781680833263
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 154
  • Veröffentlicht:
  • 15. August 2017
  • Abmessungen:
  • 234x157x14 mm.
  • Gewicht:
  • 250 g.
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Beschreibung von Factor Graphs for Robot Perception

Factor Graphs for Robot Perception reviews the use of factor graphs for the modeling and solving of large-scale inference problems in robotics. Factor graphs are introduced as an economical representation within which to formulate the different inference problems, setting the stage for the subsequent sections on practical methods to solve them.

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