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Flexible-link Robot Manipulators

- Control Techniques and Structural Design

von Rajni V. Patel, K. Khorasani, M. Moallem

enthalten in Lecture Notes in Control and Information Sciences-Reihe

Flexible-link Robot Manipulators von Rajni V. Patel
Über Flexible-link Robot Manipulators

This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9781852333331
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 161
  • Veröffentlicht:
  • 22. September 2000
  • Abmessungen:
  • 234x156x9 mm.
  • Gewicht:
  • 280 g.
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Über Rajni V. Patel

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Beschreibung von Flexible-link Robot Manipulators

This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility.

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