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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

- Design, Analysis and Simulation

von Dianwei Qian, Jianqiang Yi
Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes von Dianwei Qian Sie sparen 10% des UVP sparen 10%
Über Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783662516560
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 199
  • Veröffentlicht:
  • 23. August 2016
  • Ausgabe:
  • 12015
  • Abmessungen:
  • 155x235x0 mm.
  • Gewicht:
  • 3343 g.
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Über Dianwei Qian

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Beschreibung von Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode.

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