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Integrated Visual Servoing and Force Control

- The Task Frame Approach

von Joris de Schutter, Johan Baeten

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

Integrated Visual Servoing and Force Control von Joris de Schutter Sie sparen 18% des UVP sparen 18%
Über Integrated Visual Servoing and Force Control

Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcoming their individual drawbacks.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642073403
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 181
  • Veröffentlicht:
  • 5 Dezember 2010
  • Ausgabe:
  • 12003
  • Abmessungen:
  • 234x156x10 mm.
  • Gewicht:
  • 314 g.
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Über Joris de Schutter

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Beschreibung von Integrated Visual Servoing and Force Control

Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcoming their individual drawbacks.

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