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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators

von Henry W. Stone

enthalten in The Springer International Series in Engineering and Computer Science-Reihe

Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators von Henry W. Stone Sie sparen 12% des UVP sparen 12%
Über Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators

The objective of this dissertation is to advance the state-of-the-art in the kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators with rigid links in an effort to improve robot kinematic performance.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9780898382372
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 224
  • Veröffentlicht:
  • 1. September 1987
  • Ausgabe:
  • 1987
  • Abmessungen:
  • 234x156x15 mm.
  • Gewicht:
  • 1180 g.
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Über Henry W. Stone

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Beschreibung von Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators

The objective of this dissertation is to advance the state-of-the-art in the kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators with rigid links in an effort to improve robot kinematic performance.

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