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Knowledge-Based Control with Application to Robots

Über Knowledge-Based Control with Application to Robots

This monograph considers the integration of knowledge-based soft control with hard control algorithms. Furthermore, knowledge-based control such as fuzzy control, when directly included in the servo loop, has produced insatisfactory performance in research robots.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783540511434
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 199
  • Veröffentlicht:
  • 16. Juni 1989
  • Abmessungen:
  • 244x170x11 mm.
  • Gewicht:
  • 375 g.
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Beschreibung von Knowledge-Based Control with Application to Robots

This monograph considers the integration of knowledge-based soft control with hard control algorithms. Furthermore, knowledge-based control such as fuzzy control, when directly included in the servo loop, has produced insatisfactory performance in research robots.

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