Localizzazione dei nodi mobili

La possibilità di muoversi nell'ambiente circostante e di eseguire il lavoro designato dai sistemi autonomi richiede una stima accurata della posizione e dell'orientamento del nodo mobile. I progressi nel campo della robotica e dei sistemi informatici richiedono l'incorporazione di informazioni di localizzazione rapide e accurate. Le attuali tecniche di localizzazione sono complesse, pesanti dal punto di vista computazionale, costose, meno accurate e richiedono maggiore potenza e velocità di elaborazione. Pertanto, è necessario formulare uno schema di localizzazione economico ed efficiente per i robot, in grado di fornire risultati migliori rispetto alle altre tecniche di localizzazione.