Lokalizaciq mobil'nyh uzlow

Vozmozhnost' peredwizheniq w okruzhenii i wypolneniq zadannoj raboty awtonomnymi sistemami trebuet tochnoj ocenki polozheniq i orientacii mobil'nogo uzla. Progress w oblasti robototehniki i wychislitel'nyh sistem trebuet wklücheniq bystroj i tochnoj informacii o mestopolozhenii. Suschestwuüschie metody lokalizacii slozhny, tqzhely w wychisleniqh, dorogi, menee tochny i trebuüt bol'shej moschnosti i skorosti obrabotki. Poätomu neobhodimo razrabotat' deshewuü i äffektiwnuü shemu lokalizacii dlq robotow, chtoby obespechit' luchshie rezul'taty po srawneniü s drugimi metodami lokalizacii.