Modellfreies Lernen optimaler zeitdiskreter Regelungsstrategien für Fertigungsprozesse mit endlichem Zeithorizont

Die Qualität und Leistungsfähigkeit von Bauteilen wird wesentlich von der Ausführung der beteiligten Fertigungsprozesse bestimmt. Das Prozessergebnis hängt -- neben dem Anfangszustand des Bauteils und des Prozesses -- von dem Prozessverlauf ab. Bei vielen Fertigungsprozessen kann der Prozessverlauf durch zeitlich veränderliche Stellgrößen maßgeblich bestimmt werden. Diese Arbeit behandelt Methoden zur Optimierung dieser zeitveränderlichen Größen unter schwankenden Prozessbedingungen. The quality of components depend to a large extent on the execution of the Industrial processes involved in manufacturing. In addition to the initial conditions of the component and the process, the process result depends on the course of the process, which often can be significantly determined by time-varying manipulated variables. Methods for the optimization of these time-dependent quantities with regard to the component quality and depending on process conditions is the subject of this work.