Modelowanie i monitorowanie elastycznego warsztatu

Opracowanie podzielone jest na pi¿¿ cz¿¿ci: pierwsza cz¿¿¿ po¿wi¿cona b¿dzie modelowaniu systemowemu i jego koncepcjom. W drugiej cz¿¿ci przedstawiamy systemy mechatroniczne oraz ich budow¿ i architektur¿. W trzeciej cz¿¿ci przedstawiamy przyk¿ad systemu mechatronicznego, w tym przypadku stacji sortowania Festo, poprzez który przedstawiamy dziedzin¿ mechatroniki z ró¿nych punktów widzenia, tj. mechanicznego, komputerowego i elektrycznego, oraz näwietlamy przewidywany problem poprzez szczegó¿owe studium przypadku rozpatrywanego systemu. Cz¿¿¿ czwarta przedstawia badanie podej¿cia systemowego poprzez zintegrowanie aplikacji systemu; w tej cz¿¿ci równie¿ zostanie przeprowadzona bardzo dok¿adna analiza naszego systemu, w której przedstawimy kompozycj¿ badanego systemu w oparciu o podej¿cie SysML. W ostatniej cz¿¿ci pracy zaproponujemy metod¿ sterowania i monitorowania stacji sortowniczej Festo.