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Multibody System Dynamics, Robotics and Control

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Über Multibody System Dynamics, Robotics and Control

The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynamics, robotics and control. Main topics are flexible multibody systems, humanoid robots, elastic robots, nonlinear control, optimal path planning, and identification.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783709117484
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 314
  • Veröffentlicht:
  • 24. Juni 2015
  • Ausgabe:
  • 2013
  • Abmessungen:
  • 235x155x17 mm.
  • Gewicht:
  • 498 g.
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Beschreibung von Multibody System Dynamics, Robotics and Control

The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynamics, robotics and control. Main topics are flexible multibody systems, humanoid robots, elastic robots, nonlinear control, optimal path planning, and identification.

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