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  5. Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

von Joris de Schutter, Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks von Joris de Schutter Sie sparen 19% des UVP sparen 19%
Über Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

"Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642066290
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 266
  • Veröffentlicht:
  • 12 Februar 2010
  • Ausgabe:
  • 12005
  • Abmessungen:
  • 234x156x15 mm.
  • Gewicht:
  • 439 g.
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Über Joris de Schutter

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Beschreibung von Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

"Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy.

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