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Nonlinear Model Predictive Control

- Theory and Algorithms

Über Nonlinear Model Predictive Control

Nonlinear Model Predictive Control is a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. An introduction to nonlinear optimal control algorithms gives insight into how the nonlinear optimisation routine - the core of any NMPC controller - works.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9780857295002
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 360
  • Veröffentlicht:
  • 1. April 2011
  • Abmessungen:
  • 243x162x20 mm.
  • Gewicht:
  • 710 g.
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Beschreibung von Nonlinear Model Predictive Control

Nonlinear Model Predictive Control is a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. An introduction to nonlinear optimal control algorithms gives insight into how the nonlinear optimisation routine - the core of any NMPC controller - works.

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