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Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots

- Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems

von Alexander Reiter
Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots von Alexander Reiter
Über Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots

Alexander Reiter describes optimal path and trajectory planning for serial robots in general, and rigorously treats the challenging application of path tracking for kinematically redundant manipulators therein in particular.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783658285937
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 191
  • Veröffentlicht:
  • 21. November 2019
  • Ausgabe:
  • 12020
  • Abmessungen:
  • 148x210x0 mm.
  • Gewicht:
  • 454 g.
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Beschreibung von Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots

Alexander Reiter describes optimal path and trajectory planning for serial robots in general, and rigorously treats the challenging application of path tracking for kinematically redundant manipulators therein in particular.

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