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Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems

- Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications

Über Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems

The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. Amongst other topics, the authors cover: Euler-Lagrange Systems, Mechanical Systems, Generalised AC Motors, Induction Motor Control, Robots with AC Drives, and Perspectives and Open Problems.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9781849968522
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 543
  • Veröffentlicht:
  • 19. Oktober 2010
  • Ausgabe:
  • 11998
  • Abmessungen:
  • 232x157x31 mm.
  • Gewicht:
  • 828 g.
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Beschreibung von Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems

The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. Amongst other topics, the authors cover: Euler-Lagrange Systems, Mechanical Systems, Generalised AC Motors, Induction Motor Control, Robots with AC Drives, and Perspectives and Open Problems.

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