Name: Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems
Price: 213.00 EUR
Availability: InStock
Author: Romeo Ortega
ISBN: 9781849968522

Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems von Romeo Ortega

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Über Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems

The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. Amongst other topics, the authors cover: Euler-Lagrange Systems, Mechanical Systems, Generalised AC Motors, Induction Motor Control, Robots with AC Drives, and Perspectives and Open Problems.

Sprache:
Englisch

ISBN:
9781849968522

Verlag:
Springer London Ltd

Einband:
Taschenbuch

Seitenzahl:
543

Veröffentlicht:
19. Oktober 2010

Ausgabe:
11998

Abmessungen:
232x157x31 mm.

Gewicht:
828 g.

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The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. Amongst other topics, the authors cover: Euler-Lagrange Systems, Mechanical Systems, Generalised AC Motors, Induction Motor Control, Robots with AC Drives, and Perspectives and Open Problems.

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