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Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning

von Adnan Tahirovic, Gianantonio Magnani

enthalten in SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering-Reihe

enthalten in SpringerBriefs in Control, Automation and Robotics-Reihe

Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning von Adnan Tahirovic
Über Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning

Passivity-based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Navigation represents a complete theoretical approach to the adoption of passivity-based model predictive control (MPC) for autonomous vehicle navigation in both indoor and outdoor environments.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9781447150480
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 56
  • Veröffentlicht:
  • 19. April 2013
  • Ausgabe:
  • 2013
  • Abmessungen:
  • 236x156x6 mm.
  • Gewicht:
  • 126 g.
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Über Adnan Tahirovic

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Beschreibung von Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning

Passivity-based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Navigation represents a complete theoretical approach to the adoption of passivity-based model predictive control (MPC) for autonomous vehicle navigation in both indoor and outdoor environments.

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