Proektirowanie mobil'nogo robota dlq spasatel'nyh i woennyh operacij

V dannom proekte trebowalos' razrabotat' robota, sposobnogo otprawit'sq w opasnye mesta dlq poiska zastrqwshih ili ranenyh lüdej i opredeleniq ih mestonahozhdeniq. V zonah stihijnyh bedstwij spasatelqm mozhet byt' slozhno ili opasno iskat' lüdej w ostatkah razrushennogo zdaniq. Krome togo, na wojne luchshe poslat' robota na poiski ranenyh ili poterqwshih soznanie soldat wo wrazheskih rajonah. Robot postroen na platforme w wide tanka i osnaschen lazernymi, sonarnymi i infrakrasnymi datchikami dlq nawigacii i obhoda prepqtstwij. Dlq uprawleniq dwizheniem robota byli razrabotany tri rezhima uprawleniq. V perwom i wtorom rezhimah robot peremeschaetsq wruchnuü, issleduq neizwestnye mesta, a pri nazhatii knopki "domoj" on dolzhen wernut'sq w ishodnoe polozhenie. V tret'em rezhime robot awtonomno issleduet zdanie i wozwraschaetsq w ishodnoe polozhenie. Komandy posylaütsq s udalennogo komp'ütera. Bylo razrabotano apparatnoe obespechenie komp'üternogo zreniq, sostoqschee iz dwuh kamer - teplowoj i cwetnoj. Zatem byl razrabotan algoritm dlq obnaruzheniq lüdej w razlichnyh scenariqh.