Progettazione di un robot mobile per l'assistenza al salvataggio e le operazioni militari

In questo progetto è stato richiesto di progettare un robot in grado di recarsi in luoghi pericolosi per cercare persone intrappolate o ferite e localizzarle. Nelle aree disastrate, potrebbe essere difficile o pericoloso per le squadre di soccorso cercare persone tra i resti di un edificio distrutto. Inoltre, in guerra, è meglio inviare un robot a cercare soldati feriti o privi di sensi nelle zone nemiche. Il robot è stato costruito con una piattaforma stile carro armato e dispone di sensori laser, sonar e infrarossi per la navigazione e l'evitamento degli ostacoli. Per controllare il movimento del robot sono state progettate tre modalità di controllo. La prima e la seconda modalità prevedono che il robot si muova manualmente per esplorare luoghi sconosciuti e che, quando si preme il pulsante home, il robot ritorni alla posizione iniziale. La terza modalità prevede che il robot esplori autonomamente un edificio e torni alla posizione iniziale. I comandi vengono inviati da un computer remoto. È stato progettato un hardware di visione computerizzata composto da due telecamere, una termica e una a colori. È stato poi progettato un algoritmo per rilevare le persone in diversi scenari.