Progettazione e realizzazione di un rover planetario

Il nostro progetto si propone di avviare lo studio del rover planetario e del processo di esplorazione dello spazio. Il nostro rover è composto da tre settori principali: il sistema di mobilitazione del rover, il sistema di carico utile e il braccio robotico. Il primo fa riferimento al sistema di sospensione a carrello oscillante. Vengono utilizzati sei motori a corrente continua, controllati da servomotori che ricevono il segnale da Arduino Mega 2560. La rotazione a destra/sinistra e la mobilitazione in avanti/indietro sono controllate dal trasmettitore AT9. Per il secondo settore, il rover è implementato da due moduli sensore, sensori di temperatura e umidità e sensore di gas. I dati rilevati vengono trasmessi alla stazione di terra tramite il modulo trasmettitore.