Razrabotka i realizaciq planetarnogo rowera

Cel' nashego proekta - nachat' izuchenie planetarnogo rowera i processa oswoeniq kosmosa. V sootwetstwii s nashim proektom marsohod sostoit iz treh osnownyh sektorow: sistemy mobilizacii rowera, sistemy poleznoj nagruzki i manipulqtora robota. V perwom sluchae rech' idet o sisteme podweski na kachaüschejsq telezhke. Ispol'zuütsq shest' dwigatelej postoqnnogo toka, kotorye uprawlqütsq serwodwigatelqmi, poluchaüschimi signal ot Arduino Mega 2560. Poworoty wprawo/wlewo i dwizhenie wpered/nazad osuschestwlqütsq s pomosch'ü peredatchika AT9. Vo wtorom sektore rower realizowan s pomosch'ü dwuh sensornyh modulej - datchikow temperatury i wlazhnosti i datchika gaza. Dannye s datchikow peredaütsq na nazemnuü stanciü s pomosch'ü modulq peredatchika.