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Robot Manipulator Control

- Theory and Practice

von Frank L. (The University of Texas at Arlington Lewis

enthalten in Automation and Control Engineering-Reihe

Robot Manipulator Control von Frank L. (The University of Texas at Arlington Lewis
Über Robot Manipulator Control

Offers a survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. This book explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes techniques in computer simulation and implementation of controllers.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9780824740726
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 638
  • Veröffentlicht:
  • 12. Dezember 2003
  • Ausgabe:
  • 2
  • Abmessungen:
  • 163x239x47 mm.
  • Gewicht:
  • 1086 g.
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Über Frank L. (The University of Texas at Arlington Lewis

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Beschreibung von Robot Manipulator Control

Offers a survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. This book explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes techniques in computer simulation and implementation of controllers.

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