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Robot Motion Planning and Control

Über Robot Motion Planning and Control

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783540762195
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 347
  • Veröffentlicht:
  • 13. November 1997
  • Ausgabe:
  • 1998
  • Abmessungen:
  • 155x235x19 mm.
  • Gewicht:
  • 560 g.
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Beschreibung von Robot Motion Planning and Control

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics.

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