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Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

von Australia) Wang, Australia) Huang, Zhan (Univ Of Technology, Shoudong (Univ Of Technology, Australia) Dissanayake, Gamini (Univ Of Technology

enthalten in New Frontiers In Robotics-Reihe

Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters von Australia) Wang
Über Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book deals with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF).

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9789814350310
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 208
  • Veröffentlicht:
  • 2. Juni 2011
  • Abmessungen:
  • 231x160x20 mm.
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Über Australia) Wang

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Beschreibung von Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book deals with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF).

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