Sistem inteligent de cooperare a robo¿ilor mobili în medii industriale

Necesitatea lucr¿rii vine din nevoia de cre¿tere a productivit¿¿ii ¿i de u¿urare a muncii omului prin introducerea unor sisteme robotice mobile flexibile cooperative, capabile s¿ comunice ¿i s¿ se sincronizeze pentru realizarea de operäii complexe într-un mod cât mai natural ¿i asem¿n¿tor comportamentului uman. În prezent, abordarea ¿i utilizarea echipelor de robo¿i pentru realizarea de activit¿¿i în medii industriale întâmpin¿ o serie de limit¿ri ¿i de probleme înc¿ nesolu¿ionate total precum: comunicarea între agen¿ii echipei, percep¿ia mediului de lucru, interac¿iunea robot-robot,planificarea bazat¿ pe sarcini, interac¿iunea utilizator-echip¿. Programarea clasic¿ a echipelor de robo¿i, inclusiv a celor care cuprind ¿i robo¿i nu r¿spunde întrutotul tendin¿elor actuale de integrare a acestora în mediile industriale, care implic¿ execu¿ia de operäii care nu ar putea fi realizate de un singur robot. Pentru eliminarea dezavantajelor specificate s-a considerat oportun¿ realizarea de cercet¿ri privind conceperea unor sisteme robotice în echip¿, cu prec¿dere bazate pe cooperare, care au la baz¿ comunic¿ri complexe, precum ¿i un nivel ridicat de flexibilitate ¿i eficien¿¿ în execu¿ie.