Sistemas no Lineales Controlados por la Lógica Fuzzy

Desde hace mucho tiempo, los investigadores se han dedicado a buscar un sistema de control que posea la capacidad de razonar como el ser humano. Cuando se consigue que un sistema de control razone de una forma parecida al hombre, se obtiene un control del proceso mucho más cercano a la forma en la que lo haría un operador experto quien utiliza su experiencia en la toma de decisiones para controlar dicho proceso. En el caso del control de velocidad de motores asincrónicos, tradicionalmente eran realizados a través de una serie de simplificaciones sobre los parámetros del sistema, resultando en procesos que comprometen la performance del accionamiento. Los estudios principales en este campo asumen que el sistema es lineal, sin embargo sabemos que el modelo completo de la máquina asincrónica es el de un sistema no lineal. Esos parámetros del motor + carga a ser controlados, varían con la temperatura, la velocidad del rotor, tensión y frecuencia entre otros, lo que produce variaciones del modelo lo que podría llevar a una inestabilidad del sistema. Para solucionar estos problemas adicionamos al sistema, el control de lógica Fuzzy que no depende del modelo adoptado ni de los parámetros