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Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels

von Ge Guo
Über Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels

This book focuses on autonomous marine vessel systems and control approaches. In particular, it mainly contains modeling, analysis and control design methodologies for covert stabilization control, trajectory tracking control, and cooperative formation control of AMVs.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9789811681080
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 238
  • Veröffentlicht:
  • 16. Dezember 2021
  • Ausgabe:
  • 12022
  • Abmessungen:
  • 241x164x23 mm.
  • Gewicht:
  • 532 g.
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Beschreibung von Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels

This book focuses on autonomous marine vessel systems and control approaches. In particular, it mainly contains modeling, analysis and control design methodologies for covert stabilization control, trajectory tracking control, and cooperative formation control of AMVs.

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