Stroj modelej s neskol'kimi robotizirowannymi sistemami

V ätoj knige osnownoe wnimanie udelqetsq gruppowomu manewrirowaniü neskol'kih podwizhnyh robotow w rezhime integrirowaniq i skol'zheniq. Skoordinirowannaq programma formirowaniq stroitsq na principe soprichastnosti. uchitywaq, chto roboty ne qwlqütsq polnymi i nelinejnymi.uprawlenie skol'zqschimi modelqmi (SMC) - äto tehnika, ispol'zuemaq dlq uprawleniq nelinejnymi sistemami. cena regulqtora skol'zqschej struktury - äto skol'zqschij modul', w kotorom dinamika sistemy mozhet byt' razlichnoj w zawisimosti ot neopredelennosti soglasowaniq. w silu ätoj harakteristiki, dlq osuschestwleniq manewra w stroü ispol'zuetsq metod integrirowannyh opolznej.