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Structural Synthesis of Parallel Robots

- Part 1: Methodology

von Grigore Gogu

enthalten in Solid Mechanics and Its Applications-Reihe

Structural Synthesis of Parallel Robots von Grigore Gogu Sie sparen 12% des UVP sparen 12%
Über Structural Synthesis of Parallel Robots

This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9781402051029
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 706
  • Veröffentlicht:
  • 1. Januar 2007
  • Ausgabe:
  • 2008
  • Abmessungen:
  • 235x155x33 mm.
  • Gewicht:
  • 1250 g.
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Über Grigore Gogu

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Beschreibung von Structural Synthesis of Parallel Robots

This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach.

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