Name: Structural Synthesis of Parallel Robots
Price: 141.00 EUR
Availability: InStock
Author: Grigore Gogu
ISBN: 9789048172849

Structural Synthesis of Parallel Robots von Grigore Gogu

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Taschenbuch
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Über Structural Synthesis of Parallel Robots

This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach.

Sprache:
Englisch

ISBN:
9789048172849

Verlag:
Springer

Einband:
Taschenbuch

Seitenzahl:
706

Veröffentlicht:
28. Oktober 2010

Ausgabe:
12008

Abmessungen:
234x156x36 mm.

Gewicht:
1092 g.

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This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach.

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