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Structural Synthesis of Parallel Robots

- Part 2: Translational Topologies with Two and Three Degrees of Freedom

von Grigore Gogu

enthalten in Solid Mechanics and Its Applications-Reihe

Structural Synthesis of Parallel Robots von Grigore Gogu Sie sparen 12% des UVP sparen 12%
Über Structural Synthesis of Parallel Robots

The originality of this work resides in the fact that it combines the new formulae for mobility connectivity, redundancy and overconstraints, and the evolutionary morphology in a unified approach of structural synthesis giving interesting innovative solutions for parallel mechanisms.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9781402097935
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 762
  • Veröffentlicht:
  • 1. Dezember 2008
  • Ausgabe:
  • 2009
  • Abmessungen:
  • 235x155x33 mm.
  • Gewicht:
  • 1328 g.
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Über Grigore Gogu

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Beschreibung von Structural Synthesis of Parallel Robots

The originality of this work resides in the fact that it combines the new formulae for mobility connectivity, redundancy and overconstraints, and the evolutionary morphology in a unified approach of structural synthesis giving interesting innovative solutions for parallel mechanisms.

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