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Structural Synthesis of Parallel Robots

- Part 4: Other Topologies with Two and Three Degrees of Freedom

Über Structural Synthesis of Parallel Robots

Part 1 (Gogu 2008a) presented the methodology of structural synthesis and the systematisation of structural solutions of simple and complex limbs with two to six degrees of connectivity systematically generated by the structural synthesis approach.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9789400737747
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 628
  • Veröffentlicht:
  • 28. November 2013
  • Ausgabe:
  • 2012
  • Abmessungen:
  • 234x156x33 mm.
  • Gewicht:
  • 979 g.
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Beschreibung von Structural Synthesis of Parallel Robots

Part 1 (Gogu 2008a) presented the methodology of structural synthesis and the systematisation of structural solutions of simple and complex limbs with two to six degrees of connectivity systematically generated by the structural synthesis approach.

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