Sviluppo e analisi delle prestazioni di un sistema di inseguimento solare

Questo libro implementa un sistema di inseguitori solari a due gradi di libertà e ne analizza le prestazioni. Sono state implementate strategie di controllo on-off e proporzionale, con e senza intervalli di isteresi. Il sistema di inseguitori solari a due gradi di libertà ha soddisfatto le esigenze di posizionamento richieste dalle caratteristiche della sua funzione. Il sistema di controllo con il miglior comportamento è stato quello On-Off con isteresi.