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  5. Task-space Separation Principle

Task-space Separation Principle

- From Human Postural Synergies to Bio-inspired Motion Planning for Redundant Manipulators

von Paolo Tommasino

enthalten in Springer Theses-Reihe

Task-space Separation Principle von Paolo Tommasino
Über Task-space Separation Principle

This book addresses two fundamental issues of motor control for both humans and robots: kinematic redundancy and the posture/movement problem.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9789811303524
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 105
  • Veröffentlicht:
  • 6. Juni 2018
  • Ausgabe:
  • 12019
  • Gewicht:
  • 355 g.
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Über Paolo Tommasino

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Beschreibung von Task-space Separation Principle

This book addresses two fundamental issues of motor control for both humans and robots: kinematic redundancy and the posture/movement problem.

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