Wdro¿enie sterowników IOPID i FOPID

Te prace badawcze opieraj¿ si¿ na stabilnöci pozycji pomi¿dzy torem a poci¿giem maglowym. W celu ustabilizowania pozycji prowadzimy badania nad ró¿nymi typami kontrolerów i ró¿nymi algorytmami. W pracy tej zaprojektowali¿my laboratoryjny model systemu Maglev. System ten by¿ systemem wysoce nieliniowym. Dzi¿ki zastosowaniu ró¿nych sterowników i ró¿nych algorytmów stabilizujemy uk¿ad niestabilny. Z tego wybieramy odpowiedni system o wysokiej stabilnöci i niskim poziomie b¿¿dów.